ＢＡＮＡＮＡちゃん５号は 本体２つ、モーターを５個搭載した最新鋭のレゴマインドストームです。 ＢＡＮＡＮＡちゃん５号は音楽にあわせて楽しく踊ります。 当初ＢＡＮＡＮＡちゃん５号には様々な問題がつきまといました。 なにせ最初はお絵かきロボットだったんです！！ ただ絵を描くとなるとバッテリーの減り具合で進む距離が変わってくるために うまくいかず、それは諦めました。 そこで考えたのがダンス！ コレなら立ち位置が多少ズレても問題ない！！ 急きょ本体をもうひとつ取り付け、モーターを５つに増やすことで それぞれの手足と首の完全独立駆動を実現！！ ＢＡＮＡＮＡちゃんは踊れる体になった！！ しかし喜びもつかの間、テスト動作の段階で問題発生！ あまりの重量に、回転できないＢＡＮＡＮＡちゃん！ →補助輪の車軸を長くして、補助輪の負担を減らすことで解決！！ いきなりの高速回転で首がもげるＢＡＮＡＮＡちゃん！！ →ギヤ比を調節して、スローダウンさせ解決！！ 駆動車輪にかかる負担が大きすぎて、タイヤが外れるＢＡＮＡＮＡちゃん！ →芸人魂を封印することで解決！？ このように、次から次へと発生する困難を乗り越え ＢＡＮＡＮＡちゃん５号はステージに立つことができたわけです！ この過程を全て書き尽くすことはとてもできません。 そこで、なかでも最も苦労したプログラミングについて書こうと思います。 なにせ音楽にあわせてロボットを躍らせるのはとっても難しいんです。 それは、最終発表会の前日・・・・ マイヤヒ〜 マイヤフ〜 マイヤホ〜 マイヤハッハ！ あ〜タイミングがズレてる！！ 動作をあと0.1秒ずつずらして！ マイヤヒ〜 マイヤフ〜 マイヤホ〜 マイヤハッハ！ だめだ。0.75秒にするか。 マイヤヒ〜 マイヤフ〜 マイヤホ〜 マイヤハッハ！ う〜む。。。0.76？ てか３番目の動作、車体に負担がかかりすぎるから 変えたほうがよくない？ ・・・マイヤハッハ！ こうして ＢＡＮＡＮＡちゃん５号にはさまざまな改良が加えられ ・・・・１０時間後・・・・ マイヤハッハ！ 「・・・。」 (￣∇￣；)）） （（（（；＿凵Q） 一同無言。 すでに歌詞は完全耳コピ 同じ曲を繰り返し聞かされ、みなの精神は崩壊寸前 しかし無常にも 死ぬほどに聞き飽きたあの曲がまた容赦なく繰り返される・・ マイヤヒ〜♪ （結局はメンバーの一人が徹夜で仕上げてくれました。感謝！！）